Новая портативная модель дрона от Xiaomi Corporation и FIMI Technology Ltd, арсенал преимуществ которого сможет поспорить с премиальным Spark. Опираясь на опыт предыдущих беспилотных решений (MiTu drone, Mi drone 4К) разработчикам удалось реализовать на примере A3 достойного конкурента по доступной цене.
Беспилотник оснащается моторами бесколлекторного типа. Силовая установка адаптирована под быстросъёмные 7.5 дюймовые несущие винты.
На борту 8Мп FHD камера построенная на 1/3.2-дюймовой CMOS матрице Sony с диафрагмой f/2.0 под управлением процессора Ambarella ISP. Устанавливается в 2-осевой механический подвес работающий в тандеме с 3-осевой цифровой стабилизацией изображения (EIS). Обеспечивает стабилизированную видеосъёмку в максимальном разрешении: 1920 × 1080 при 25/30 кадр/с. Запись на скорости 60Мбит/с. Макс. разрешение фото: 3264 × 2448. Отснятый материал сохраняется на microSD карте установленной в DVR порт дрона.
Полёт от первого лица для Xiaomi FIMI A3 реализован на аналоговой частоте 5.8ГГц посредством 40-канального видеопередатчика. Картинка с камеры в режиме реального времени без задержки транслируется на встроенный в аппаратуру управления 4.3-дюймовый LCD дисплей. Качество видеопотока 480p. Максимальное расстояние передачи видеопотока — 1км.
Для полёта в FPV очках либо шлемах достаточно запустить авто поиск занимаемой частоты на подключаемом FPV устройстве. Транслируемую картинку также можно вывести на любое устройство поддерживающее подключение через AV кабель.
Пилотирование дроном возможно в трёх режимах:
1. GPS (по умолчанию) – обеспечивается максимальная стабилизация и позиционирование. Доступны автономные режимы полёта. Макс. скорость горизонтального полёта — 36 км/ч; Макс. скорость взлёта и посадки — 10 км/ч.
2. SPORT – раскрывает весь потенциал беспилотника. Углы максимальны. GPS модуль используется для достижения точного удержания позиции. Автономные режимы полёта доступны. Макс. скорость горизонтального полёта — 64 км/ч; Макс. скорость взлёта — 21 км/ч; Макс. скорость посадки — 18 км/ч.
3. ATTI — активируется в случае отсутствия GPS соединения либо из-за некорректной работы компаса. В это режиме дрон не удерживает позицию и будет дрейфовать в горизонтальном направлении. Автономные режимы не доступны. Полёт в ATTI режиме допускается на открытых территориях в дали от людей и животных на расстоянии прямой видимости дрона.
В распоряжении пользователя 6 режимов:
1. Follow me (Following) — беспилотник следует за аппаратурой управления удерживая владельца в центре кадра. Доступен в режимах GPS и SPORT. Активен, если аппаратура управления и квадрокоптер находят для связи 6 и более спутников. Пользователь может задавать для режима следования необходимую высоту и расстояние между дроном и пультом.
2. Orbit (Around-point) – позволяет реализовать круговой облёт выбранной точки. Пользователь может изменять стиками на аппаратуре радиус полёта, высоту и скорость полёта.
3. Fixed-wing – при активации режима беспилотник может летать исключительно в прямом направлении и с постоянной скоростью. Пользователь может контролировать скорость и маршрут дрона посредством стиков управления на пульте.
4. Droni (Self-timer) — перед активацией, пользователем задаётся позиция беспилотника, так, чтобы объект для съёмки был в центре кадра. Затем устанавливается угол наклона камеры. После активации режима, квадрокоптер автономно отдалится от объекта по восходящей прямой на расстояние 150 метров и высоту 120 метров. По достижении пика дрон автоматически вернётся в исходную позицию.
5. Return to Home (RTH) – активируется автоматически при потере связи, недостаточном напряжении АКБ дрона и принудительно по желанию пилота. Обеспечивает автономный возврат беспилотника в точку взлёта с последующей посадкой.
6. Headless – отключает ориентацию дрона Перед/Зад, позволяя новичку быстрее адаптироваться к управлению БЛА, а продвинутому пилоту сосредоточиться на съёмке.
В арсенале дрона FIMI A3 мощная интеллектуальная 3-баночная (11.1В) литий-полимерная аккумуляторная батарея высокого напряжения (LiHV) ёмкостью 2000мАч 22.2Втч со стандартным зарядным портом (LiHV- позволяет безопасно заряжать до 4.35В на банку). Обеспечивает максимальное время полёта 25 минут.
Служит для подключения различной полезной нагрузки с целью дистанционного управления последней. Разработчик уже предлагает три варианта:
Для управления беспилотником достаточно идущей в комплекте аппаратуры управления с встроенным 4.3-дюймовым FPV дисплеем работающим в тандеме с аналоговым видеоприёмником. Частота видеосигнала 5.8ГГц. Радиоконтроль на частоте 2.4ГГц. Питание от встроенной 1S АКБ емкостью 2950мАч LiPo. Время работы на одном заряде около 2.5 часов. Зарядка от идущего в комплекте USB кабеля. Обеспечивает максимальное расстояние удаления — 1км.
Для точного исполнения Smart режимов аппаратура управления получила собственный GPS модуль.
Встроенный DVR на аппаратуре управления поддерживает установку microSD карт для сохранения данных видеопотока с учётом полётной телеметрии в разрешении 720 × 480.
| Дрон | |
| Бренд | Xiaomi FIMI |
| Модель | A3 |
| Вес (гр) | 560 |
| Размеры | 22.9 × 28.5 × 6.9см |
| Размер по диагонали | 323мм |
| Точность удержания позиции | Когда спутниковое позиционирование активно: По вертикали: ± 0.5м, По горизонтали: ± 1.5м |
| Макс. скорость взлёта | 21 км/ч (в режиме SPORT) |
| Макс. скорость снижения | 18 км/ч (в режиме SPORT) |
| Макс. скорость горизонтального полёта | 64 км/ч (в режиме SPORT) |
| Макс. высота полёта | 500м |
| Макс. время полёта | 25 мин |
| Ветроустойчивость | ≤ 4 м/с |
| Позиционирование | GPS + GLONASS |
| Питание | 3S 11.1В 2000мАч 22.2Втч LiHV |
| Рабочий диапазон частот | 2.4 - 2.483ГГц; 5.725 - 5.850ГГц (40-канальный VTX) |
| Аппаратура управления | |
| Разрешение экрана | 480 × 272 |
| Размер дисплея | 4.3 дюйма (10.16см) |
| Рабочий диапазон частот | 2.4 - 2.483ГГц; 5.725 - 5.850ГГц (40-канальный VRX) |
| Макс. расстояние FPV удаления | 1км |
| DVR | 720 × 480 |
| Подвес | |
| Управляемый диапазон поворота | 0° до -90° |
| Стабилизация | 2-осевая механическая + 3-осевая электронная стабилизация (EIS) |
| Камера | |
| Объектив | FOV 80° |
| Диафрагма | f2.0 |
| Фокусное расстояние | 3.54мм |
| Эквивалентное фокусное расстояние | 27мм |
| Матрица | 1/3.2″ CMOS Sony |
| Диапазон ISO | видео: 100 - 3200, фото: 100- 1600 |
| Скорость затвора | 4 - 1/8000с |
| Макс. битрейт | 60Мбит/с |
| Разрешение фото | 8Mп 3264 × 2448 |
| Разрешение видео | 1920 × 1080 при 30кадр/с, 1920 × 1080 при 25 кадр/с |
| Файловая система | FAT32/exFAT |
| Формат фото | JPG |
| Формат видео | MP4 |
| DVR | 1920 × 1080 при 30кадр/с; 1920 × 1080 при 25 кадр/с |
| Поддерживаемые microSD | Class 30 и UHS II/I |
| Балансное зарядное устройство | |
| Номинальная выходная мощность | 11.1В 0.8А |
| Номинальная входная мощность | 14В 0.8А |
| Поддерживаемые аккумуляторы | 3S |
| Предельное напряжение заряда | 12.75В |
| Номинальное напряжение | 11.1В |
| Номинальная ёмкость | 2000мАч/22.2Втч |
| Вес | около 162гр |
| Несущие винты | |
| Механизм съёма: | быстросъёмный |
| Длина | 7.5 дюймов (19.05см) |
